[AsteriskBrasil] STUN, NAT, SIP

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Olá Amigos,

Tenho algumas dúvidas quanto a utilização de SIP Sobre o NAT, até hoje  
somente implementei o mesmo em redes sem a utilização de NAT.

Gostaria que caso seja possível, me envie alguma documentação sobre  
SIP com NAT, de forma que o Audio passe diretamente de um ponto a  
outro sem passar pelo Asterisk (Voice Path), Isso é possível no  
asterisk?

Obrigado pela atenção de todos


Romeu Medeiros